混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究 |
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引用本文: | 郭庆祝,苏德利.混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究[J].中外船舶科技,2006(3):19-22. |
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作者姓名: | 郭庆祝 苏德利 |
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作者单位: | 大连渔港监督局,辽宁大连116015 |
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摘 要: | 模糊控制虽是一种先进的智能控制方法.但其存在控制的弊端。针对模糊控制的局限,本文提出一种双模糊混合自适应控制的方法,可有效实现对航向即时准确的控制.仿真结果表明了这种改进方法的有效性。
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关 键 词: | 模糊控制器 自适应整定 |
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