混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究

模糊控制虽是一种先进的智能控制方法．但其存在控制的弊端。针对模糊控制的局限，本文提出一种双模糊混合自适应控制的方法，可有效实现对航向即时准确的控制．仿真结果表明了这种改进方法的有效性。