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ⅡMM-2自行舟桥水上展开的动力学研究
引用本文:
杜乃娟,张俊海,孙勇.ⅡMM-2自行舟桥水上展开的动力学研究[J].造船技术,2012(1):20-22,35.
作者姓名:
杜乃娟
张俊海
孙勇
作者单位:
工程兵学院,江苏徐州221004
摘 要:
ⅡMM-2自行舟桥属于典型的浮基多体系统,研究将齐次矩阵方法引入浮基多体系统动力学分析,计算了ⅡMM-2自行舟桥静水中展开的横摇响应。
关 键 词:
齐次矩阵方法
浮基
多体系统
自行舟桥
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