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| 复杂水域船舶避碰路径规划研究 | |
| 引用本文： | 谢新连,何平,何傲,辛剑英.复杂水域船舶避碰路径规划研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2019,38(12). |
| 作者姓名： | 谢新连 何平 何傲 辛剑英 |
| 作者单位： | 大连海事大学 综合运输研究所,辽宁 大连,116026 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;国家重点研发计划资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 船舶工程 避碰路径规划 复杂水域 切线图法 Dijkstra算法 2-turn平滑 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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