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基于准滑模控制的路径跟踪研究
引用本文:李伟,唐峥,王洪民.基于准滑模控制的路径跟踪研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2019,38(10).
作者姓名:李伟  唐峥  王洪民
作者单位:重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074
摘    要:

关 键 词:车辆工程  路径跟踪  二自由度车辆模型  准滑模控制  硬件在环
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