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| 基于MPC的无人驾驶拖拉机轨迹跟踪控制 | |
| 引用本文： | 严国军,贲能军,顾建华,杨彦.基于MPC的无人驾驶拖拉机轨迹跟踪控制[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2019,38(9). |
| 作者姓名： | 严国军 贲能军 顾建华 杨彦 |
| 作者单位： | 盐城工业职业技术学院 江苏 盐城 224000;东南大学,江苏 南京 211189;南京理工大学,江苏, 南京 210094;盐城工业职业技术学院 江苏 盐城 224000 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国内访问学者项目;农业科技创新专项;农业科技创新专项;盐城工业职业技术学院科研项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 车辆工程 MPC 轨迹跟踪 拖拉机 |
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