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| 3-RPS并联平台机构空间位置分析 | |
| 引用本文： | 宋欣,崔振海,韩瑞.3-RPS并联平台机构空间位置分析[J].哈尔滨铁道科技,2003(3):17-19. |
| 作者姓名： | 宋欣 崔振海 韩瑞 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨理工大学，黑龙江哈尔滨150030 [2]哈尔滨威克科技股份有限公司，黑龙江哈尔滨150090 [3]北方交通大学，北京100860 |
| 摘 要： | 本文对并联平台机构领域的三自由度并联平台机构作了初步研究，论述了三自由度并联平台机构的研究发展现状，着重分析了3-RPS并联平台机构，对该机构的独立运动进行了分析，提出确定机构位置反解的方法，推导出机构位置反解的表达式，分析了机构的结构参数对机构空间位置的影响。 |
| 关 键 词： | 空间位置 3-RPS并联平台机构 机构运动学 运动学约束 |
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