| 具有时延的编队控制系统稳定性分析方法 |
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| 引用本文： | 张汝波,姜丽梅,刘佰龙.具有时延的编队控制系统稳定性分析方法[J].西南交通大学学报,2011(5):770-778. |
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| 作者姓名： | 张汝波 姜丽梅 刘佰龙 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60975071) |
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| 摘 要： | 为了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题,给出了编队稳定性的2种形式化定义;结合个体动力学模型,概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型;针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况,对主要的稳定性分析方法进行了综述,包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等,并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论;最后,总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势.
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| 关 键 词： | 编队稳定性 稳定性分析 编队控制 时延 |
Review of Stability Analyses of Formation Control with Time Delay |
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| ZHANG Rubo,JIANG Limei,LIU Bailong.Review of Stability Analyses of Formation Control with Time Delay[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2011(5):770-778. |
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| Authors: | ZHANG Rubo JIANG Limei LIU Bailong |
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| Institution: | ZHANG Rubo,JIANG Limei,LIU Bailong(College of Computer Science and Technology,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | formation stability stability analysis formation control time delay |
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