| 船舶运动的模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 颜俐,许建,马运义.船舶运动的模糊控制研究[J].舰船科学技术,2013(5):1-6,29. |
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| 作者姓名： | 颜俐 许建 马运义 |
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| 作者单位： | 中国舰船研究设计中心 |
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| 摘 要： | 从模糊控制原理出发,确定船舶运动模糊控制器的结构,根据典型的阶跃响应指定航向控制的模糊规则。结合自抗扰跟踪微分器技术和模糊积分环节,完成船舶航向运动模糊控制器的设计。对3种典型工况仿真结果表明,模糊控制器能在船舶航向运动中起到很好的控制效果,并具有超调量小、调整时间短、鲁棒性好等优点。
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| 关 键 词： | 船舶运动 航向控制 模糊控制 |
Research on ship motion based on fuzzy control |
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| YAN Li,XU Jian,MA Yun-yi.Research on ship motion based on fuzzy control[J].Ship Science and Technology,2013(5):1-6,29. |
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| Authors: | YAN Li XU Jian MA Yun-yi |
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| Institution: | (China Ship Development and Design Center,Wuhan 430064,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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