多轴汽车转向分析

多轴汽车转向时，各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动，各车轮的转角必要证有统一的瞬时转向中心而每个桥的梯形机构及转向壁长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向壁长度的关系，转向纵拉杆的布置形转向助力设计。