| 潜水器大攻角范围内运动的仿真 |
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| 引用本文： | 刘正元. 潜水器大攻角范围内运动的仿真[J]. 船舶力学, 2005, 9(2): 54-59 |
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| 作者姓名： | 刘正元 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082 |
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| 摘 要： | 对于只靠剩余浮力(含负浮力)作用的潜水器垂直面内下潜、上浮运动,将会出现攻角α在±120.内变化.此时进行运动性能研究,潜水器所受流体动力无法用传统的多项式表达方式表示.本文提出了直接利用流体动力试验结果,无需将其用多项式数学描述,借助于MATLAB/Simulink仿真技术,可方便地进行潜水器运动的仿真.
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| 关 键 词： | 潜水器 运动仿真 |
| 文章编号： | 1007-7294(2005)02-0054-06 |
| 收稿时间： | 2004-11-22 |
| 修稿时间： | 2004-11-22 |
Simulation of submersible motion in large attack angle |
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| LIU Zheng-yuan. Simulation of submersible motion in large attack angle[J]. Journal of Ship Mechanics, 2005, 9(2): 54-59 |
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| Authors: | LIU Zheng-yuan |
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| Keywords: | Simulink |
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