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| 基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究 | |
| 引用本文： | 蒋玉莲,申冬慧,王翼. 基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究[J]. 船舶, 2005, 0(1): 56-59 |
| 作者姓名： | 蒋玉莲 申冬慧 王翼 |
| 作者单位： | 1. 重庆邮电学院,重庆,400065 2. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 3. 北京航天指挥控制中心,北京,100094 |
| 摘 要： | 依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵. |
| 关 键 词： | 自动舵 信息融合 神经网络 神经网络PID控制器 在线辨识 |
| 文章编号： | 1001-9855(2005)01-0056-04 |
| 修稿时间： | 2004-03-22 |
Submarine autopilot based on information fusion and neural network PID |
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| Jiang Yulian,Shen Donghui,Wang Yi. Submarine autopilot based on information fusion and neural network PID[J]. Ship & Boat, 2005, 0(1): 56-59 | |
| Authors: | Jiang Yulian Shen Donghui Wang Yi |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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