双离合器协同的功率分流式混合动力汽车动态协调优化控制研究EI北大核心CSCD |
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引用本文: | 施德华,容香伟,汪少华,张开美,陈龙,李春.双离合器协同的功率分流式混合动力汽车动态协调优化控制研究EI北大核心CSCD[J].汽车工程,2022(12):1877-1888. |
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作者姓名: | 施德华 容香伟 汪少华 张开美 陈龙 李春 |
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作者单位: | 1.江苏大学汽车工程研究院212013;2.汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室(重庆理工大学)400054;3.金龙联合汽车工业(苏州)有限公司215026; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51905219);江苏省自然科学基金(BK20190844);汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金(2020KLMT05);镇江市重点研发计划项目(GY2021001,GY2020020)资助。 |
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摘 要: | 针对集成多离合器的功率分流式混合动力汽车,研究了包含两个离合器状态协同切换的纯电动模式到混合动力模式的瞬态切换行为及动态协调优化控制策略。基于杠杆法和矩阵法建立系统不同切换阶段的动力学模型,根据发动机起停控制及模式切换需求对双离合器工作序列进行可行性分析并制定模式切换逻辑,在此基础上,针对双离合器协同滑摩导致的切换品质下降,以整车纵向冲击度、离合器滑摩功及模式切换时间为加权优化目标,基于模拟退火算法优化不同离合器接合和分离过程的滑摩行为,为解决固定发动机转速调节策略难以适应不同加速工况需求的难题,构建了混合动力模式下的发动机转速自适应调节策略,实现基于不同工况需求转矩的电机MG1转矩自适应调节。仿真测试和硬件在环测试结果表明,所设计的动态协调优化控制不仅能够有效地减小双离合器协同时的功率分流式HEV瞬态模式切换冲击度,而且具有优异的工况适应性,能够保证不同加速工况下的瞬态模式切换品质。
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关 键 词: | 混合动力汽车 动态协调控制 自适应控制 模拟退火 硬件在环 |
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