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| 计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法 | |
| 引用本文： | 冯雷,唐国元,黄道敏,肖国林.计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法[J].舰船科学技术,2012,34(6). |
| 作者姓名： | 冯雷 唐国元 黄道敏 肖国林 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉,430074 2. 空军雷达学院,湖北武汉,430010 3. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉,430064 |
| 基金项目： | 华中科技大学自主国防创新基金 |
| 摘 要： | 对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析.本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础. |
| 关 键 词： | 潜艇 陀螺效应 计算机仿真 |
Research on the simulation and its impliment method of submarine dynamics considering the gyroscopic effect |
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| FENG Lei , TANG Guo-yuan , HUANG Dao-min , XIAO Guo-lin.Research on the simulation and its impliment method of submarine dynamics considering the gyroscopic effect[J].Ship Science and Technology,2012,34(6). | |
| Authors: | FENG Lei TANG Guo-yuan HUANG Dao-min XIAO Guo-lin |
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