| "虚实"相结合的汽车模拟驾驶器的研发 |
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| 引用本文： | 桑勇,刘刚,黄克正."虚实"相结合的汽车模拟驾驶器的研发[J].山东交通学院学报,2006,14(2):48-51. |
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| 作者姓名： | 桑勇 刘刚 黄克正 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
2. 山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061 |
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| 摘 要： | 详细阐述了基于VRML、JAVA等技术开发的“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的体系结构及基本原理，对其硬件设计、三维实时仿真和音频仿真的实现机理作了说明，建立了汽车的运动学模型并给出了确定任意时刻汽车所处空间位置的算法，最后用实例论证了研发成果。
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| 关 键 词： | 汽车模拟驾驶器 虚实结合 |
| 文章编号： | 1672-0032（2006）02-0048-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-24 |
| 修稿时间： | 2005年11月24 |
On the Development of Virtual-Actual Automobile Driving Simulator |
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| SANG Yong,LIU Gang,HUANG Ke-zheng.On the Development of Virtual-Actual Automobile Driving Simulator[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2006,14(2):48-51. |
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| Authors: | SANG Yong LIU Gang HUANG Ke-zheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | VRML JAVA |
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