2004款北京现代伊兰特自动变速器换挡冲击

故障现象:一辆2004款北京现代伊兰特轿车,排量为1.8L,搭载A4AF3型4速自动变速器,行驶里程130000km。车主反映该车当从P挡换到R挡时会有换挡冲击。故障诊断:维修人员接车后进行试车,在试车的过程中无论是加速还是减速,发动机的动力输出都是正常的,排除因发动机的动力输出引发的故障,维修人员连接原厂GDS诊断仪,进入自动变速器控制单元,发现有1个故障码为"P0765,换挡电磁阀D"(如图1所示)。