| 基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究 |
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| 引用本文： | 何祖军,齐亮.基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究[J].舰船科学技术,2007,29(6):86-89. |
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| 作者姓名： | 何祖军 齐亮 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法.该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | AUV 蚁群算法 避碰 动目标 |
| 文章编号： | 1672-7649（2007）06-0086-04 |
| 收稿时间： | 2007-01-31 |
| 修稿时间： | 2007年1月31日 |
Research of a method for AUV to avoid collision with moving obstacles based on Ant Colony Algorithm |
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| HE Zu-jun,QI Liang.Research of a method for AUV to avoid collision with moving obstacles based on Ant Colony Algorithm[J].Ship Science and Technology,2007,29(6):86-89. |
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| Authors: | HE Zu-jun QI Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AUV Ant Colony Algorithm collision avoidance moving object |
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