基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究 |
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引用本文: | 詹月林. 基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究[J]. 舰船科学技术, 2003, 25(5): 20-23 |
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作者姓名: | 詹月林 |
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作者单位: | 盐城工学院,机械工程系,江苏,盐城,224003 |
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基金项目: | 中国船舶工业国防科技应用、基础研究基金项目(编号97J40.5.2) |
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摘 要: | 船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。
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关 键 词: | 船舶操纵 自动舵 神经网络 PID控制 参数整定 控制器 模型参数 |
The study on neural network control of self-adjusted PID parameters for ship maneuvering |
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Keywords: | |
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