自立式起重设备中四连杆机构的优化

对起重机械中四连杆机构建立力学及优化设计模型，确定相关尺寸和构件相对位置并与传统设计进行比较，进一步说明方案选择的合理性。结果表明优化后的结构受力得到明显改善，并减轻结构质量。