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| 水面无人艇的避碰决策设计 | |
| 引用本文： | 房媛媛,孟凡彬,苑如滨,张永兵.水面无人艇的避碰决策设计[J].天津航海,2019(1). |
| 作者姓名： | 房媛媛 孟凡彬 苑如滨 张永兵 |
| 作者单位： | 天津航海仪器研究所 |
| 摘 要： | 文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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