| 船舶航向的自适应神经模糊控制系统 |
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| 引用本文： | 何祖军.船舶航向的自适应神经模糊控制系统[J].船舶工程,2008,30(6). |
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| 作者姓名： | 何祖军 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,镇江,212003 |
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| 基金项目： | 江苏省科技厅高技术研究项目资助
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| 摘 要： | 针对模糊控制器中的量化因子、模糊规则等难以人工整定的困难,文中提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法,利用船舶航向模糊控制器两端获取的数据来训练ANFIS控制器,并将其控制效果和船舶航向模糊控制器的控制效果进行了比较,仿真结果表明,在不同风速和流速干扰作用下,基于ANFIS的航向控制器无论在超调量、响应时间和稳态误差方面都具有更好的控制品质,在干扰下仍然能够满足船舶航向实时控制的要求.
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| 关 键 词： | 船舶 船舶航向控制 模糊控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) |
Ship's course steering controller based on adaptive neural-fuzzy inference system |
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| HE Zu-jun.Ship's course steering controller based on adaptive neural-fuzzy inference system[J].Ship Engineering,2008,30(6). |
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| Authors: | HE Zu-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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