基于LiDAR三维数据的路面平整度横向分布差异特性评估方法

路面平整度是进行道路养护决策的重要依据，传统检测手段受限于其设备结构，仅能获取路面上单一轨迹的平整度数值，难以表征路面横向不同断面的平整度分布情况。针对这一问题，利用高精度激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）采集路面的三维点云数据，提取了路段横向典型位置测线的高程信息，结合方差分析与Kruskal-Wallis非参数检验等方法，分析不同横向测线平整度数值是否具有显著性差异，并基于上海市超过25km的实测道路数据总结了平整度横向分布的差异特性。结果显示：就单一路段而言，不同测线的国际平整度指数（International Roughness Index, IRI）具有明显差异，从分布上来看，仅在相邻纵断面间距超过2.5m时，平整度分布才具有显著差异，而其他情况下各测线的平整度分布无显著性差异；但从多路段平整度分布来看，路面平整度横向分布是否具有显著性差异与路段本身属性相关。路段平整度分布离散性越强的道路，其各测线平整度结果具有显著差异的概率就越大。由此可知，基于LiDAR的多测线路面平整度可以有效反映路段的平整度分布情况，避免单一测线造成的测量...