无人船自动驾驶研发现状与展望

无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术，在近年获得了快速发展，其应用将减少船员配备，降低污染排放，减少船舶事故,可满足航运业安全、节能和增效等方面的需求。笔者总结了过去5年国际无人船自动驾驶领域的最新研究进展，特别是典型场景应用的进展，讨论了无人船自动驾驶相对于无人艇自动驾驶的不同技术特点，分析了无人船自动驾驶技术发展面临的挑战，最后对无人船未来发展前景进行了展望。