无人机/无人船协同系统研究现状及关键技术 |
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引用本文: | 张国庆,李纪强,柏林,张卫东.无人机/无人船协同系统研究现状及关键技术[J].水上消防,2022(5):42-48. |
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作者姓名: | 张国庆 李纪强 柏林 张卫东 |
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作者单位: | 1. 大连海事大学航海学院;2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院;3. 海南大学信息与通信工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(52171291); |
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摘 要: | 无人船在水上救援、水文监测、航道管理等领域有重要的应用。无人船与无人机相比,其载荷大、续航长但观察能力差、移动速度慢、工作效率低。由续航和载荷能力强的无人船,搭载无人机到指定任务海域,续航能力有限的无人机联合无人船协同执行海事任务,完成任务后着船返航或者补充能源,可充分结合二者优势,拓展系统执行水上作业的能力。本文首先回顾了无人机/无人船协同系统的发展现状,然后介绍了无人机/无人船协同系统的组成,分析了无人机/无人船协同系统的关键技术,展望了无人机/无人船协同系统在海事救援、环境监测和无人作战等领域的应用前景。
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关 键 词: | 无人机 无人船 协同系统 关键技术 |
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