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| 水路交通控制的研究现状与发展趋势 | |
| 作者姓名： | 严新平 张笛 袁成清 吴兵 刘佳仑 陈德山 汪洋 欧阳武 柳晨光 蒋仲廉 杨琨 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;2. 武汉理工大学交通与物流工程学院;3. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点国际（地区）合作项目（51920105014）;国家自然科学基金面上项目（52071248）；;湖北省自然科学基金面上项目（2021CFB312,2021CFB324）； |
| 摘 要： | 水路交通控制是系统运行安全高效、运载装备绿色智能、基础设施建养运维的有力保障。笔者分析了水路交通控制的概念和内涵；在对比轨道交通控制、道路交通控制和空中交通管理的基础上，探讨了水路交通控制存在的问题；总结了水路交通控制的研究范畴，并提出了“一图一网四平台”的系统架构和关键技术，综述了水路交通要素感知融合、水路交通装备运行控制和水路交通系统自主管控的技术趋势。 |
| 关 键 词： | 水路交通控制 融合感知 智能管控 远程驾控 安全应急控制 |