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| 电动无线遥控万向公铁两用牵引车设计 | |
| 引用本文： | 姚向凯,薛贞西,刘韬,王雅军.电动无线遥控万向公铁两用牵引车设计[J].电力机车与城轨车辆,2022(5):24-29. |
| 作者姓名： | 姚向凯 薛贞西 刘韬 王雅军 |
| 作者单位： | 1. 唐山百川智能机器股份有限公司;2. 河北省轨道交通机车车辆检修试验设备技术创新中心 |
| 摘 要： | 传统的公铁两用牵引车已不能满足当下现场作业需求，因此文章提出一种以蓄电池作动力、四轮独立驱动转向的电动无线遥控万向公铁两用牵引车，并介绍了其主要设计特点和关键技术设计方案。该型公铁两用牵引车融合变频技术、伺服控制技术、电子差速技术和可编程控制技术，控制更加精确稳定，操作更简单、安全、灵活。 |
| 关 键 词： | 公铁两用牵引车 设计 走行转向单元 公铁转换装置 走行模式 |