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| 轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制 | |
| 作者姓名： | 蒋启龙 胡振球 |
| 作者单位： | 西南交通大学磁浮列车与磁浮技术教育部重点实验室;西南交通大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰,提高电磁轴承控制的稳态精度,以立式电机的主动控制电磁轴承为研究对象,分析了测量噪声对传统PID控制的影响,并针对一阶不完全微分PID控制和传统PID控制不能满足系统控制性能要求的情况, 提出一种基于二阶不完全微分PID控制的改进算法.采用MATLAB的Simulink搭建了仿真模型,利用C语言和磁轴承控制平台进行了算法的试验验证.仿真和试验结果表明,改进的算法能够改善磁轴承系统的静态性能,气隙的稳态误差约为20 m,比传统PID、带一阶滤波器的不完全微分PID减小了约50% (30 m),证明了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | 磁轴承 PID控制器 数字滤波器 稳定性 |
| 收稿时间： | 2013-05-15 |
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