| 基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 丁志兵,陈鹏.基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现[J].江苏船舶,2020,37(1):35-37. |
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| 作者姓名： | 丁志兵 陈鹏 |
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| 作者单位： | 镇江市亿华系统集成有限公司,江苏镇江212000;中交第二航务工程局有限公司,湖北武汉430000 |
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| 摘 要： | 为了提高湖北襄阳沉管隧道建设中抛石驳船的位移精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抛石驳船位移控制系统,研究出一种粗定位和精定位相结合的移船施工方法。通过对抛石船特性的预判及工作特性的掌握,结合RTK卫星数据进行工程应用验证,根据目标船舶与当前船舶间的位置,采用粗控制、细控制相结合的多级模糊控制设计,兼顾绞车钢丝绳受力平衡性,为移船过程提供了较好的平稳性。经实船验证,本系统能够将位移精度控制在20 cm以内,在同级别工程应用中精度较高。
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| 关 键 词： | RTK卫星定位 抛石驳船 绞车控制 模糊控制设计 |
Design and Application of Auto-locating System for a Stone Dumper |
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| DING Zhibing,CHEN Peng.Design and Application of Auto-locating System for a Stone Dumper[J].Jiangsu Ship,2020,37(1):35-37. |
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| Authors: | DING Zhibing CHEN Peng |
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