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| 船舶MEMS微惯导网络精度技术研究 | |
| 引用本文： | 卢道华,张竞.船舶MEMS微惯导网络精度技术研究[J].舰船电子工程,2012,32(1):38-40. |
| 作者姓名： | 卢道华 张竞 |
| 作者单位： | 江苏科技大学,镇江,212003 |
| 摘 要： | 为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。 |
| 关 键 词： | MEMS 微惯导网络 卡尔曼滤波 |
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