| 舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能 |
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| 引用本文： | 毕继鑫,丁世一.舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能[J].水运工程,2023(3):41-49. |
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| 作者姓名： | 毕继鑫 丁世一 |
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| 作者单位： | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司，浙江 杭州 310014;哈尔滨市勘察测绘研究院，黑龙江 哈尔滨 150010 |
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| 基金项目： | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司科技项目（HDC&A-KJ-2021-05、HDC&A-KJ-2021-09）；中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司科技项目（KY2017-02-75） |
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| 摘 要： | 为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力，研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS/INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程，形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明：1)POS MV在非星站差分情况下，其实时定位平面、高程精度均为米级，横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下，平面、高程定位精度提高至2～3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据，辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。
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| 关 键 词： | 水运工程 POS MV GNSS/INS组合惯性导航 定位定向测姿 IN-Fusion技术 方位测量系统 |
Positioning performance of shipborne POS MV data acquisition and processing technology on water |
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| BI Jixin,DING Shiyi.Positioning performance of shipborne POS MV data acquisition and processing technology on water[J].Port & Waterway Engineering,2023(3):41-49. |
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| Authors: | BI Jixin DING Shiyi |
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| Keywords: | |
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