具有干扰的非线性系统的小波分析 |
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引用本文: | 应益荣,秦学志,等.具有干扰的非线性系统的小波分析[J].西安公路交通大学学报,2001,21(4):107-109. |
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作者姓名: | 应益荣 秦学志 |
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摘 要: | 采用小波逼近的方法,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法。对于一类具有干扰的非线性系统,该算法能够保证闭环的稳定性。跟踪误差可以收敛于O。
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关 键 词: | 非线性系统 小波分析 小波逼近方法 李雅普诺夫稳定性理论 连续自适应控制算法 |
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