电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究 |
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作者姓名: | 赵治国 余卓平 孙泽昌 陈慧 |
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作者单位: | 同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804 |
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基金项目: | 中国博士后科学基金二等(2003034040)和上海市科委基金(03dz11011)资助. |
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摘 要: | 建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
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关 键 词: | 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性 |
收稿时间: | 2004-09-09 |
修稿时间: | 2004-09-092005-01-18 |
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