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| 船舶减摇鳍系统H^∞控制器设计 | |
| 作者姓名： | 孙静川 刘胜 |
| 作者单位： | 孙静川（哈尔滨工程大学自动化学院） 刘胜（哈尔滨工程大学自动化学院） |
| 摘 要： | 利用Ｈ＾∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计，并针对船舶减摇鳍系统的特殊性，解决了Ｈ＾∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。 |
| 关 键 词： | 船舶 减摇鳍 H^∞控制器 波浪干扰 横摇模型 |
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