| 三自由度摇摆台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 欧阳昕,刘山尖,钱兆俊.三自由度摇摆台控制系统设计[J].船舶工程,2010,32(1):48-51. |
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| 作者姓名： | 欧阳昕 刘山尖 钱兆俊 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031;中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031;中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031 |
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| 摘 要： | 介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.
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| 关 键 词： | 摇摆台 运动控制卡 全闭环 点动 连续运动 |
Control System Design of a 3 Degree of Freedom Tilter |
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| OU-YANG Xin,LIU Shan-jian,QIAN Zhao-jun.Control System Design of a 3 Degree of Freedom Tilter[J].Ship Engineering,2010,32(1):48-51. |
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| Authors: | OU-YANG Xin LIU Shan-jian QIAN Zhao-jun |
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| Institution: | No.704 Research Institute;CSIC;Shanghai 200031;China |
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| Abstract: | A new mechanism of tilter is proposed in this paper.The combination of semi-closed loop and full-closed loop control methods can ensure both static precision and dynamic smoothness.In the design of the system,the closed-loop control method was designed,based on the motion controller,servo system and high precision encoder.Two moving patterns,step moving and continuous,were designed.For the convenience of users and monitor the actual movement of tilter,the use of motion control card and digital I/O card cont... |
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| Keywords: | tilter motion control card full-closed loop inching continuous motion |
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