基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器 |
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引用本文: | 郭晨,苏辉,杨国勋. 基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器[J]. 中国航海, 2002, 0(1): 12-15 |
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作者姓名: | 郭晨 苏辉 杨国勋 |
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作者单位: | 大连海事大学,大连,116026 |
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摘 要: | 在研究模糊小脑模型神经网络控制器(FCMAC)的基础上,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制(GA-FCMAC)算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
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关 键 词: | GA-FCMAC算法 船舶运动 智能控制器 小脑模型神经网络控制器 遗传算法 船舶 航向控制 自动舵 |
文章编号: | 1000-4653(2002)01-0012-04 |
修稿时间: | 2002-01-12 |
GA-FCMAC Algorithm Based Intelligent Controller of Ship Steering |
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Abstract: | |
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