| 基于ESC的某无人驾驶小型客车线控制动系统设计 |
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| 引用本文： | 尤永瀚,张丽,马万成,张晶鑫.基于ESC的某无人驾驶小型客车线控制动系统设计[J].客车技术与研究,2021,43(5):1-3. |
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| 作者姓名： | 尤永瀚 张丽 马万成 张晶鑫 |
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| 作者单位： | 北汽福田汽车股份有限公司,北京 102200 |
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| 摘 要： | 以"科技冬奥"项目为依托,介绍基于ESC的某4 m无人驾驶小型客车的线控制动系统的组成、控制算法架构及验证测试结果.
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| 关 键 词： | 线控制动系统 ESC 无人驾驶 小型客车 |
Design of Brake-by-wire System Based on ESC for a Driverless Mini-bus |
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| YOU Yonghan,ZHANG Li,MA Wancheng,ZHANG Jingxin.Design of Brake-by-wire System Based on ESC for a Driverless Mini-bus[J].Bus Technology and Research,2021,43(5):1-3. |
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| Authors: | YOU Yonghan ZHANG Li MA Wancheng ZHANG Jingxin |
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