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| 基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究 | |
| 引用本文： | 胡坤,徐亦凡,王树宗. 基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2008, 32(2): 358-361 |
| 作者姓名： | 胡坤 徐亦凡 王树宗 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学兵器新技术应用研究所,武汉,430033;海军潜艇学院,青岛,266071 2. 海军潜艇学院,青岛,266071 3. 海军工程大学兵器新技术应用研究所,武汉,430033 |
| 摘 要： | 针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径. |
| 关 键 词： | 水下航行器 水动力系数 敏感性指数 运动方程 |
| 修稿时间： | 2007-10-12 |
Research of Simplified Motion Equation for Underwater Vehicle Based on Hydrodynamic Coefficients Sensitivity Index |
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| Hu Kun,Xu Yifan,Wang Shuzhong. Research of Simplified Motion Equation for Underwater Vehicle Based on Hydrodynamic Coefficients Sensitivity Index[J]. journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering), 2008, 32(2): 358-361 | |
| Authors: | Hu Kun Xu Yifan Wang Shuzhong |
| Abstract: | Aiming at the motion equation of underwater vehicle,a hydrodynamic coefficient sensitivity index is introduced.Two typical maneuvers are chosen to be simulated.Hydrodynamic coefficient sensitivity index is graded reasonable.Based on this grade,the motion equation is simplified.Contrastive result indicates that researching relationship between hydrodynamic coefficient and maneuver by simulating and evaluating the influence of maneuver with hydrodynamic coefficient sensitivity index is a feasible way. |
| Keywords: | underwater vehicle hydrodynamic coefficient sensitivity index motion equation |
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