| 缆船非线性拖带系统及数值仿真 |
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| 引用本文： | 朱军,张旭,陈强. 缆船非线性拖带系统及数值仿真[J]. 中国造船, 2006, 47(2): 1-9 |
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| 作者姓名： | 朱军 张旭 陈强 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学船舶与海洋工程系,湖北,武汉,430033
2. 海军装备研究院舰船研究所,北京,100073 |
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| 摘 要： | 基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟.对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带船舶采用PD控制方法较真实地模拟了拖带船舶航向改变的运动过程.数值计算讨论了拖点位置、拖缆长度、拖带航速对拖带航向稳定性的影响,结果表明：拖带航向稳定性与线性拖带理论一致,即拖点位置在水动力作用点之前拖带航向具有稳定性,拖缆长度和拖带航速对拖带航向稳定性无影响.拖缆长度和拖带航速可以影响拖带的航行品质,增加拖缆长度能有效抑制拖缆张力的振荡,拖带航速影响到航向角的响应快慢和超调量.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 拖航 操纵性 航向稳定性 拖缆 |
| 文章编号： | 1000-4882(2006)02-0001-09 |
| 收稿时间： | 2004-07-22 |
| 修稿时间： | 2004-10-11 |
The Nonlinear Dynamics Model of Towed Cable-ship and Numerical Simulation |
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| ZHU Jun,ZHANG Xu,CHEN Qiang. The Nonlinear Dynamics Model of Towed Cable-ship and Numerical Simulation[J]. Shipbuilding of China, 2006, 47(2): 1-9 |
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| Authors: | ZHU Jun ZHANG Xu CHEN Qiang |
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| Affiliation: | 1.Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China; 2. Institute of Naval Research, Beijing 100073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship engineering, towing maneuverability course stability towed cable |
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