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| 基于改进PSO算法的磁浮列车PID控制器参数优化 | |
| 引用本文： | 刘东,冯全源,蒋启龙. 基于改进PSO算法的磁浮列车PID控制器参数优化[J]. 西南交通大学学报, 2010, 45(3). DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.03.015 |
| 作者姓名： | 刘东 冯全源 蒋启龙 |
| 作者单位： | 1. 西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031;西南交通大学信息科学与技术学院,四川,成都,610031 2. 西南交通大学信息科学与技术学院,四川,成都,610031 3. 西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031;磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川,成都,610031 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目，国家自然科学基金重大项目，国家自然科学基金-中物院联合基金，西南交通大学青年百人计划，西南交通大学青年教师科研起步项目 |
| 摘 要： | 为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法.算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰,以改善算法的优化速度和收敛性.仿真和实验结果表明,将改进算法获得的优化参数用于磁浮列车的比例积分微分(PID)控制器,比原有PID控制器的输出超调减小45%. |
| 关 键 词： | 粒子群优化(PSO)算法 停滞检测 磁浮列车 PID控制器 |
Parameter Optimization of Maglev PID Controller Based on Improved PSO Algorithm |
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| LIU Dong,FENG Quanyuan,JIANG Qilong. Parameter Optimization of Maglev PID Controller Based on Improved PSO Algorithm[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2010, 45(3). DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.03.015 | |
| Authors: | LIU Dong FENG Quanyuan JIANG Qilong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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