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| 船舶组合导航系统综合卡尔曼滤波研究 | |
| 引用本文： | 赵国良,丛望.船舶组合导航系统综合卡尔曼滤波研究[J].船舶工程,1993(2):41-44. |
| 作者姓名： | 赵国良 丛望 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院，哈尔滨船舶工程学院，哈尔滨船舶工程学院 |
| 摘 要： | 本文首先建立了船舶组合导航系统的七维动态方程和四维测量方程,然后在对系统非线性推广卡尔曼滤波、非线性推广自适应卡尔曼滤波和克服滤波发散的方法进行分析的基础上,提出了一种新型综合卡尔曼滤波器。仿真结果证明,新方法的可靠性及精度比推广的卡尔曼滤波和推广的自适应卡尔曼滤波,都有了很大程度的改善。 |
| 关 键 词： | 船舶 导航 卡尔曼滤波 数学模型 |
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