| 电动汽车前向仿真中驾驶员模型建模与仿真 |
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| 引用本文： | 黄妙华,陈飚,陈胜金.电动汽车前向仿真中驾驶员模型建模与仿真[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2004,28(6):825-828. |
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| 作者姓名： | 黄妙华 陈飚 陈胜金 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学汽车工程学院,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家十五"863"计划项目资助(批准号:2001AA501213) |
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| 摘 要： | 介绍了在电动汽车前向仿真中所采用的驾驶员模型的建模方法．针对仿真车速与需求车速之间的偏差使用PI控制器进行修正而又难以整定P,I系数的问题,提出了采用模糊控制器对车速偏差进行修正的方法．按此方法对驾驶员模型进行建模,在电动汽车仿真软件HEVSim中进行仿真测试,在实现仿真要求的前提下,仿真车速对需求车速的跟踪情况优于PI控制器．该驾驶员模型具有较好的鲁棒性,适用于各种类型的电动汽车仿真．
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| 关 键 词： | 电动汽车前向仿真 驾驶员模型 模糊控制器 |
| 修稿时间： | 2004年7月4日 |
Driver's Modeling and Simulation in Facing-forward Simulation of Electric Vehicle |
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