| 模型参考模糊自适应控制在船舶航向控制中的应用 |
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| 引用本文： | 娄小鹏,丁琳.模型参考模糊自适应控制在船舶航向控制中的应用[J].世界海运,2002,25(3):1-3. |
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| 作者姓名： | 娄小鹏 丁琳 |
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| 作者单位： | 丁琳,武汉理工大学,湖北,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 将模型参考模糊自适应控制运用于船舶航向系统,仿真对象采用船舶操纵的非线性数学模型,并与模糊控制相比较,仿真结果表明了模型参考模糊自适应控制算法的正确性。
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| 关 键 词： | 模糊自适应控制 非线性模型 船舶操纵 |
| 文章编号： | 1006-7728(2002)03-0001-03 |
| 修稿时间： | 2002年3月5日 |
Fuzzy Adaptive Control & Application on the Ship Steering by Nonlinear Model |
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| Abstract: | Nowadays,fuzzy control develops towards adaptive and self-learning control, and the simulation takes nonlinear model on the ship steering system. The simulation results show that the arithmetic on the fuzzy adaptive control has more advantages compared with fuzzy control. |
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| Keywords: | fuzzy adaptive control nonlinear model ship steering |
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