微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用

仿真测试是缩短自动驾驶安全测试周期、降低实车测试成本的重要方法，而交通流模型可以为车辆自动驾驶测试提供数字化的交通环境，有利于加速车辆功能和性能的开发及验证。介绍了自动驾驶仿真测试涉及的关键技术，针对共性问题开发了一套具有交互性的微观交通流模型和对应的评价指标体系；分析交通流模型和自动驾驶仿真软件间的数据链路，通过联合仿真的形式实现微观交通流模型在自动驾驶车辆仿真测试中的应用。