| 基于无人机和无人船的河(江)道地形测绘技术应用 |
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| 引用本文： | 刘超群,卢自来,刘 敏,朱运权,廖小龙,李 贞.基于无人机和无人船的河(江)道地形测绘技术应用[J].水运工程,2023(S1):138-142. |
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| 作者姓名： | 刘超群 卢自来 刘 敏 朱运权 廖小龙 李 贞 |
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| 作者单位： | 四川省交通勘察设计研究院有限公司，四川 成都 610017;昆明理工大学 建筑与城市规划学院，云南 昆明，650550;长沙市海图科技有限公司，湖南 长沙，410000;成都文理学院 信息工程学院，四川 成都，610401 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（52268014）；四川省交通勘察设计研究院有限公司科技项目（232022015） |
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| 摘 要： | 河(江)道地形测量是保证河(江)道通航、行洪与河(江)道整治、河(江)道工程施工等的前提。针对现有河(江)道地形测量技术中存有作业效率低、作业人员存有涉水风险等问题，以四川省广元市昭化区嘉陵江某段长约2.6 km的江道为研究区域，运用无人机和无人船相结合的江道测绘技术，得到了符合规范要求的试验区数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)和数字线划图(DLG)。结果表明：在GPS-RTK检验方式下，基于无人机和无人船相结合的测绘技术生产的1：2 000 DLG成果就岸上地形检查点而言中误差小于0.055 m占比99.4%,就水下地形检查点而言中误差小于0.25 m占比98.4%,均能满足JTS 131—2012《水运工程测量规范》成图精度要求。
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| 关 键 词： | 无人机 无人船 河(江)道地形测绘 3D产品 精度评价 |
Application of river channel topography mapping technology based on UAVs and unmanned ships |
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| LIU Chao-qun,LU Zi-lai,LIU Min,ZHU Yun-quan,LIAO Xiao-long,LI Zhen.Application of river channel topography mapping technology based on UAVs and unmanned ships[J].Port & Waterway Engineering,2023(S1):138-142. |
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| Authors: | LIU Chao-qun LU Zi-lai LIU Min ZHU Yun-quan LIAO Xiao-long LI Zhen |
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