基于车载激光点云的道路平整度检测新方法研究

路面平整度是评定道路路面质量的主要技术指标之一，传统的平整度测量方法检测效率低、劳动强度大，难以满足道路快速巡检和公路养护的需求。移动测量系统能够快速动态获取高精度道路点云数据，能详细再现道路的细节特征。因此，本文通过分析车载点云的精度特点以及国际平整度IRI的计算方法，提出一种应用车载激光点云进行路面平整度检测的方法，首先对车载点云数据进行预处理，沿轮迹带方向提取路面点；然后采用等间距邻域均值采点的方式获取路面高程值；最后使用路面高程值进行IRI计算并与高精度水准数据计算的标定结果进行对比。实验结果表明，车载移动测量系统能够用于路面平整度的快速检测。为道路三维快速巡检和公路养护提供了技术支持。