| 一种模型预测控制算法在国产DP系统中的应用 |
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| 引用本文： | 韩冰,董胜利. 一种模型预测控制算法在国产DP系统中的应用[J]. 交通部上海船舶运输科学研究所学报, 2015, 38(2) |
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| 作者姓名： | 韩冰 董胜利 |
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| 作者单位： | 上海船舶运输科学研究所 航运技术与安全国家重点实验室,上海,200135 |
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| 基金项目： | 上海市青年科技启明星计划资助 |
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| 摘 要： | 在动力定位系统对风和流的作用力进行前馈控制的基础上,将卡尔曼滤波的状态估计方法运用于估算船舶低频运动信号,提出一种基于专家经验的模型预测控制算法.为检验该算法的控制精度和控制稳定性等技术指标,结合目标船的实际情况,对动力定位系统的水池试验进行了设计.不同模拟环境下的试验结果表明,该控制算法能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,具有良好的控制精度和稳定性.
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| 关 键 词： | 动力定位系统 卡尔曼滤波 模型预测控制 专家控制 |
An Model Predictive Control Algorithm and its Application in a Dynamic Positioning System |
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| Han Bing,Dong Shengli. An Model Predictive Control Algorithm and its Application in a Dynamic Positioning System[J]. , 2015, 38(2) |
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| Authors: | Han Bing Dong Shengli |
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