| 水下机器人所摄图像的预处理 |
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| 引用本文： | 王成营,罗辉. 水下机器人所摄图像的预处理[J]. 交通部上海船舶运输科学研究所学报, 2015, 38(1) |
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| 作者姓名： | 王成营 罗辉 |
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| 作者单位： | 中海工业(江苏)有限公司,江苏扬州,062511 |
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| 摘 要： | 水下机器人在获取图像的过程中会受到多种因素的干扰,图像处理难度大.为提高水下图像的质量,改善图像视觉效果,必须首先解决各种干扰因素对视觉信息造成的干扰和影响.图像预处理旨在去除噪声,提高图像质量,以改善人们的视觉效果和图像质量,降低后续算法处理的难度.基于此,主要探讨使用分段线性灰度变换法进行图像处理,以达到预期效果.
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| 关 键 词： | 水下 图像 机器人 图像处理 分段线性灰度变换法 |
Preprocessing of the Images Pictured by Underwater Robot |
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| Wang Chengying,Luo Hui. Preprocessing of the Images Pictured by Underwater Robot[J]. , 2015, 38(1) |
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| Authors: | Wang Chengying Luo Hui |
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