关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法，首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真，结果表明本方法控制横倾角是有效的，最优的。