| 四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 罗玉涛,张桂连,旷鹏,周斯加. 四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究[J]. 汽车工程, 2009, 31(9) |
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| 作者姓名： | 罗玉涛 张桂连 旷鹏 周斯加 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东省汽车工程重点实验室,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，广东省科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 针对在某些情况下轴间驱动力分配控制策略的不足,提出了一种能提高四轮驱动汽车操纵稳定性的级联式控制策略.其基本思路是当轴间驱动力分配控制效果不能满足要求或者已经到达控制极限时启用直接横摆力矩控制.仿真结果表明级联式控制策略较轴间驱动力分配控制策略有更强的控制能力,效果明显.
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| 关 键 词： | 四轮驱动汽车 稳定性控制 级联式控制 直接横摆力矩控制 |
A Research on Cascaded Control Strategy for Enhancing the Controllability and Stability of 4WD Vehicles |
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| Luo Yutao,Zhang Guilian,Kuang Peng,Zhou Sijia. A Research on Cascaded Control Strategy for Enhancing the Controllability and Stability of 4WD Vehicles[J]. Automotive Engineering, 2009, 31(9) |
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| Authors: | Luo Yutao Zhang Guilian Kuang Peng Zhou Sijia |
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