利用GPS/DR技术实现列车定位 |
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作者姓名: | 卜艳青 董婷 蔡伯根 |
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作者单位: | 1. 乌鲁木齐铁路局电务处,工程师,830011,乌鲁木齐 2. 上海铁路通信工厂,工程师,200071,上海 3. 北方交通大学电子工程学院,副教授,100044,北京 |
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摘 要: | 首先介绍了常用的车辆定位技术GPS和航位推测法(DR),并分析各自的优抽屉点,然后提出用卡尔曼滤波(Kalman)技术来实现GPS和惯性传感器的组合定位。
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关 键 词: | 智能交通系统 GPS定位 航位推算 列车定位技术 实现方法 |
修稿时间: | 2000-08-01 |
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